Hammaspyörät ovat mekaanisia komponentteja, joiden vanteessa on hampaat ja jotka voivat jatkuvasti lykätä liikettä ja voimaa välittämään. Hammaspyörät määritellään yleensä hampaiden, hammasurien, päätypintojen, normaalipintojen, lisäympyröiden, juuriympyröiden, pohjaympyröiden ja indeksointiympyröiden perusteella.
